伺服电机的电子齿轮比如何确定?

所谓“ 电子齿轮” 功能,惨重有两方面的应用:一是调整电机挽救1圈所须要的指令脉冲数,以保证电机转速可以抵达需求转速。

伺服电机的电子齿轮比如何确定?

所谓“ 电子齿轮” 功能,惨重有两方面的应用:一是调整电机挽救1圈所须要的指令脉冲数,以保证电机转速可以抵达需求转速。

    比喻上位机plc最大发送脉冲频率为200khz,若不修改电子齿轮比, 则电机挽救1圈须要个脉冲,那么电机最高转速为1200rpm,若将电子齿轮比设为2:1,也许将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可以抵达2400rpm转速。比喻:电子齿轮比设为1: 1也许每转脉冲数设为,上位机plc最高发送脉冲频率为200khz。

    2.每转脉冲数和电子齿轮比的企图依照以下1~6的顺序,企图每转脉冲数也许电子齿轮比。

    

刺眼:(1)每转脉冲数和电子齿轮比都可以限制伺服电机挽救1圈所需的指令量,两者是互补关联,可是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比,只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才接见会面效,这是用户须要刺眼的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑行使电子齿轮比。(2)p2-02和p2-03赶过设定范围时,请将分子分母约分成可设定范围内的整数在奉行设定。

    在不变动比值情况下的约分不影响行使。(3)不加特殊表明现出场的电机编码器分辨率均为2500p/r。

    (4)指令单位并不代表加工精度。

    在机械精度的基础上细化指令单位量,可以提高伺服的定位精度。歧在应用丝杠时,机械的精度可以抵达0.01mm,那么0.01mm的指令单位当量就比0.1mm的指令单位当量更准确。3.电子齿轮的设定实例

举例:

上面例子的补充表明:上位机脉冲个数5000,是原委,丝杠螺距为5mm,脉冲当量要求是0.001mm,所以脉冲个数是5/0.001=5000。编码器反馈脉冲是一转(伺服电机),但由于变速机构,故3/2。