一文详解家产机器人构造、驱动及技术指标(图)

优点:很便利过程计算机控制实现,便利抵达高精度。缺点:阻碍工作。

一文详解家产机器人构造、驱动及技术指标(图)

优点:很便利过程计算机控制实现,便利抵达高精度。缺点:阻碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标伴随、排爆等一系列工作。

    ②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,看待安稳,提高产品质量,提高劳动生产率,革新劳动条件和产品的快捷更新换代有着额外紧急的作用。

    2、铰链型操纵臂(关节型)关节机器人的关节全都是挽回的, 形似于人的手臂,家产机器人中最常见的结构。它的工作范围较为错乱。①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快捷检测及产品开发。

    ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。

    ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快捷原型制作。

    ④汽车整车现场测量和检测。

    ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。

    

3、scara操纵臂scara机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。①大量用于装配印刷电路板和电子零部件②移动和取放物件,如集成电路板等④搬取零件和装配工作。

    

4、球面坐标型操纵臂特点:大旨支架邻近的工作范围大,两个转动驱动装置便利密封,包围工作空间较大。但该坐标错乱, 难于控制,且直线驱动装置存在密封的问题。